Zestaw Development-Kit pmd flexx2 - 700.000.097
Zestaw development-kit CamBoard pmd flexx2 - 700.000.097 zawiera kamerę 3D opartą na technologii pmd Time-of-Flight (ToF). Jest ona małym urządzeniem wielkości paczki gum do żucia, które komunikuje się za pomocą portu USB 2.0 i służy do pomiarów 3D przy użyciu oświetlenia IR (wbudowany laser klasy 1) opartego o VCSEL.
CamBoard pmd flexx2 - 700.000.097 sprzedawana jest w zestawie z oprogramowaniem pmd Royale, które pozwala na obsługę kamery 3D. Program Royale Viewer pozwala na przykład na podgląd obrazu w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie to przystosowane jest do pracy na różnych platformach: Windows 10, Linux/ARM. Biblioteka SDK pozwalająca na tworzenie indywidualnych aplikacji oparta jest na C++ jednak kompatybilna jest także z innymi językami programowania i bibliotekami takimi jak: ROS 1/2, OpenCV, Matlab.
Royale dostarcza następujących danych:
- Chmura punktów 3D: współrzędne X, Y i Z każdego piksela w chmurze punktów obserwowanej przestrzeni.
- Stopień szarości: Prócz współrzędnej Z, każdy piksel charakteryzuje wartość stopnia szarości, który reprezentuje siłę sygnału (amplitudę) aktywnego oświetlenia, a więc jest to odwzorowanie obrazu IR w skali szarości. Może on być użyty jako obraz 2D przy przetwarzaniu obrazu, który będzie odwzorowywał głębię. Wartość ta nie jest zakłócana przez oświetlenie otoczenia, a więc otrzymywany obraz 2D jest taki sam w każdych warunkach oświetlenia. Dane te odwzorowują ponadto jakość każdego piksela związaną z głębią obrazu.
- Pewność pomiaru: Wartość ta dostarcza informacji na temat jakości pomiaru każdego z pikseli w obrazie 3D. Pomiar może być niepewny w przypadku np. złego nasycenia, czy niedoświetlenia.